Žmogaus teisių miestų sistemoje aptariami pagrindai, struktūros ir priemonės, kuriuos pasitelkiant galima padėti miestams į savo veiklą holistiškai ir tvariai integruoti žmogaus teises. Joje surinkti būtini elementai, kuriuos galima taikyti lanksčiai, pritaikant prie vietos sąlygų ir miesto išteklių. Priemonėmis remiamos struktūros, o šiomis į miesto darbą integruojami pagrindai – teisės ir principai.