Cilvēktiesību pilsētu pamatnostādnēs ir aplūkoti pamati, struktūras un instrumenti, kas pilsētām var palīdzēt visaptveroši un ilgtspējīgi integrēt cilvēktiesības savā darbā. Tās apkopo nepieciešamos elementus, kurus var elastīgi pielietot, pielāgojot vietējam kontekstam un pilsētas resursiem. Instrumenti atbalsta struktūras, kas savukārt pilsētas darbā integrē pamatus – tiesības un principus.